自动扶梯由梯路（变型的板式输送机）和两旁的扶手（变形的带式输送机）组成。其主要部件有梯级、牵引链条及链轮、导轨系统、主传动系统（包括电动机、减速装置、制动器及中间传动环节等）驱动主轴、梯路张紧装置、扶手系统、梳板、扶梯骨架和电气系统等。梯级在乘客入口处作水平运动（方便乘客登梯）以后逐渐形成阶梯；接近入口处阶梯逐渐消失，梯级再度作水平运动。这些运动都是由梯级主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨行走来实现的。

自动扶梯的核心部件是两根链条，它们绕着两对齿轮进行循环转动。在扶梯顶部，有一台电动机驱动传动齿轮，以转动链圈。典型的自动扶梯使用100马力的发动机来转动齿轮。发动机和链条系统都安装在桁架中，构架是指在两个楼层间延伸的金属结构。

与传送带移动一个平面不同，链圈移动的是一组台阶。自动扶梯有趣的地方是这些台阶的移动方式。链条移动时，台阶一直保持水平。在自动扶梯的顶部和底部，台阶彼此折叠，形成一个平台。这样使上、下自动扶梯比较容易。

电动扶梯和升降机都是垂直运输行人的交通工具。两者各有长处，通常会在不同的场合使用。与升降机相比，电动扶梯所占空间较多，而且行走速度（特别是垂直速度）相对十分缓慢。但是因为电动扶梯是连续运作，不像升降机般乘客要等轿箱到来，因此扶梯的总载客量高很多。在人流很高，而垂直距离不长的地方，例如商场和车站，一般都会使用电动扶梯。至于人流较少，但垂直距离大的场合，例如办公室大楼，则多数使用升降机。

在2012年7月1日以后节能改造报验的自动扶梯自动人行道，必须执行新国标、新检规的相关要求。

选用的自动扶梯自动人行道的控制系统或节能系统需取得满足新国标、符合新的型式试验规程和检验规程要求的型式试验合格证。

控制系统或节能系统中采用的PESSRAE也应取得相关的型式试验认证。

对于在用自动扶梯和自动人行道而言，除了国家质量监督检疫总局——质检特函〔2012〕28号文“关于贯彻实施自动扶梯和自动人行道新版标准与检验规则有关事宜的通知”中明确关于“防碰挡板”、“防夹装置”、“扶手带下缘距离”、“使用须知”和“制停距离”等项目的整改外。为了更有效地实现“非操纵逆转”、“梯级或踏板的缺失”、“制停距离监测”等保护功能，可增加PESSRAE装置。

一般而言，PESSRAE装置包括一个专用的开关电源、一块电路板、六个传感器（分别用于主链轮测速及非操逆转检测、扶手测速、梯级或踏板遗失监测）以及七个“开关”（分别用于抱闸打开监测、检修盖板打开监测和附加制动器动作监测）。