按结构形式可分为踏步式自动人行道（类似板式输送机）、胶带式自动人行道（类似带式输送机）和双线式自动人行道。为了达到与自动扶梯零部件通用和经济性的目的，常采用梯级结构和相同的扶手结构。扶手应与活动路面同步运行，以保乘客。自动人行道的运行速度、路面宽度和输送能力等均与自动扶梯相近，倾角一般不超过12°。

自动人行道按踏面结构分类

1）踏板式：乘客站立的踏面为金属或其他材料制作的表面带齿槽的板块的自动人行道。

2）胶带式：乘客站立的踏面为表面覆有橡胶层的连续钢带的自动人行道。

胶带式自动人行道运行平衡，但制造和使用成本较高，适用于长距离速度较高的自动人行道。多见的是踏板式自动人行道。

液压驱动是较早出现的一种电梯驱动方式。早期的液压电梯的传动介质是水，利用水的不可压缩特性通过加压提高水的压力，将带有一定压力的水接入缸体内，推动缸体内的柱塞顶升轿厢，使轿厢向上运行；通过泄流阀开启泄流，轿厢在自重的作用下下降。但由于水压含有气泡会产生波动及缸体生锈问题难以解决，之后就用油为媒介驱动柱塞做直线运动。由于液压电梯提升力大、可以提供较高的机械效率且能耗较低，因此对于短行程、重载荷的场合，使用优点尤为明显。另外，因为液压电梯不必在楼顶设置机房，减小了井道竖向尺寸，有效地利用了建筑物空间，所以液压电梯应用前景较为宽广。如今液压电梯广泛用于停车场、工厂及低层的建筑中。对于负载大、速度慢及行程短的场合，选用液压电梯比曳引电梯更经济、更适宜。

液压电梯建筑结构的特点

(1)不需要在井道上方设立要求和造价都很高的机房，顶房可与屋顶平齐。

(2)机房设置灵活。液压传动系统是依靠油管来传递动力的，因此机房位置可设置在离井道20 m内的范围内，且机房占用面积也仅为4～5 m²。

(3)井道利用率高。通常液压电梯不设置对重装置，故可提高井道面积的利用率。

(4)井道结构强度要求低。由于液压电梯轿厢自重及载荷等垂直负荷均通过液压缸全部作用于井道地基上，对井道的墙及顶部的建筑性能要求低。